距離校正はつらいよ（4）

こんばんは、ソフト班Shinpukuです。

今日は指数近似を用いた距離校正プログラムの実験です。

でも、その前に・・・

ロボットのカメラが少し傾いていたので、機械班の人に直してもらいました。


さて、距離校正の実験です。


前回と同じく16サンプル採って、理論値と比較してみました。

図中のピンクが距離校正用サンプルで、これを元に近似式を作っています。

その上で、2回目の計測を行ったのが青の点です。

1.0m～3.5mはうまく出ています。

近距離と遠距離がイマイチです。

近距離の精度が悪いのは計測方法が間違っていたのでしょうか？

まぁ、これは何とかなるでしょう。

問題は遠距離です。

誤差0.8mって何ですか？

ていうか遠距離はムリですよ。

解像度240×240ですよ。

ムチャ言わないで下さいよ。