2008/05/08

日本大会3日目

この日は慶応大学のEIGENとの試合のみ。
勝ったほうが優勝という一戦でした。

分かりやすくていい!


最終調整



ついに試合開始!


接戦のなかhibikinoが1点獲得!


その1点を守りきり見事優勝しました!
中型リーグ日本1です!


日本チームの皆さんと
皆さんありがとうございました。


最後に、清水エスパルス賞という賞をいただきました。


これから世界大会に向けさらにがんばっていきます!!


が、あれ?世界大会中止?!!

2008/05/05

日本大会2日目

2日目の報告です。

まずテクニカルチャレンジです。
色が決められていないボールをゴールまで運ぶという課題に挑戦しました。
見た目には簡単ですが、実は非常に難しいです。

優勝は、今年からヒビキノムサシと一緒に参加している
北九州工業高等専門学校のチームでした。
このチームはヒビキノムサシの機体を使って、
画像処理のプログラムを作って参加しました。
初めて数ヶ月ですが見事優勝!





ヒビキノムサシは、ちょっとしたミスで失敗。
それでも1回成功し2位になりました。
色なしボールを色なしゴールに入れたのは
初めてではないでしょうか。



他のチームがほとんど得点できない中、北九州の実力を見せる結果になりました!


次に試合の結果です。

1試合目 3-0
VS The orient戦 (東洋大学)
色調整やその他のいろいろな調整は順調でしたが、
しかし、ボールをキャッチする部分があまり上手くいかず
なかなか点が取れませんでしたが勝利しました。

2試合目 2-0
VS Trackies & FC Soromons (大阪大学&福井大学)
やはりボールのキャッチがあまり上手く行かなかったので、
なかなか点が取れませんでしたが勝利しました。

ここまで全勝です。
明日のEIGEN戦に勝てば優勝です。
優勝目指してがんばりたいとおもいます!

日本大会1日目

ついに始まりました日本大会。
会場は静岡県沼津市のキラメッセです。
試合のコートはこのような感じです。




結果自体は、
http://www.ir.his.fukui-u.ac.jp/japanopen2008/result.html
で見る事ができます。

1試合目 2-0
VS Future Vision (福岡大学)
日本で初めての色なしゴールの試合です。
けっこううまく動いて2得点獲得!
自己位置検出がうまく働いて感動でした。

2試合目 4-0
VS DIT-RC (大同工業大学)
今度はいろありゴールなので色調整が大変でした。
会場は天気によって明るさが大きく変わります。。。が
自動明るさ調整プログラムがかなり上手く働いてくれました。

3試合目 6-0
VS WinKIT (金沢工業大学)
色なしゴールですが自己位置がかなりうまく出ました。
確実に点を取りました.

1日目全勝です!
2日目もがんばりたいと思います!

2008/05/02

いよいよジャパンオープン!!

ついにジャパンオープンの日がやってきました


最終チェック、梱包、発送の様子です。