2011/05/28

ROBOMEC2011岡山

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会に行ってきました。
http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2011/index.html

私たちのチームからは7名がポスターセッションで発表しました。


我らがチームリーダーも参加!
全方位・単眼カメラを用いた3次元位置検出について発表しました。


今回、メンバーのほとんどが初めての学会発表で緊張していた部分もありましたが、たくさんの人との交流があり、とても良い経験になったと思います。

2011/05/21

九工大オープンキャンパス(若松)

今日は九州工業大学大学院のオープンキャンパスがありました。

ロボカップでは、ロボットの説明やPKのデモンストレーションを行いました。


@Homeのロボットも登場!


人の顔を認識して追従してくれるそうです。

これから大学院への進学を考えている方、一緒にロボカップをやってみませんか?

2011/05/07

RoboCup Japan Open 2011 Osaka

ロボカップジャパンオープン2011大坂(5/3~5/5、インテックス大坂)に参加しました。


結果は7戦7勝0敗で今年も優勝、テクニカルチャレンジでも1位という成績を修めました。

また、技術デモでは、ロボットの自己位置推定と協調行動を披露し、今年はロボット学会賞を頂きました。

多くの方々の支援により、このような素晴らしい成績を残すことができました。トルコで開催される世界大会におきましても優勝を目指し、チーム一丸となって努力したいと思います。

2011/05/06

大阪観光

おはようございます。

今日は大阪観光に行きます。久しぶりに日本橋に行って、電子パーツとガンプラを買いました。

通天閣にも行きましたよ。


串カツ!うまい!


お土産も買ったので、これからフェリーに乗って帰ります。明日の8時には福岡に着くそうです。

それでは、おやすみなさい。

2011/05/05

ジャパンオープン準決勝・決勝

お疲れ様です。Shinpukuです。

今日は大会最終日です。

準決勝はDU-STとの試合です。

Hibikino-Musashi 3 - 0 DU-ST

ディフェンスが強くて、あまり得点できませんでした。

次はいよいよ決勝です。

決勝戦はKOOGEI-RVとの試合です。

彼らは3年前から参戦の新しいチームですが、年々大きく進歩している注目のチームです。

Hibikino-Musashi 6 - 1 KOOGEI-RV

総得点30点、失点1で今年も優勝です。

明日は大阪観光に行きます!

2011/05/04

ジャパンオープン予選2日目

初投稿です。


ソフトウェア担当をしているhiraoです。


日本大会で沢山の方にMusashi Blog見てますよと言われ、投稿してみたくなりShinpukuに代わって頂きました。Shinpukuファンの方申し訳ありません。


予選二日目、試合直前の様子です。






試合前には、ロボットの調整を行っていて色調整、方位センサの校正、ボールを掴むフィンガーの調整等を行っています。


特に色調整は試合会場や時間帯によって調整が変わってきますので、念入りなチェックが必要です。


大会2日目の最初はKOOGEY-RVとの試合です。



申し訳ありませんが、カメラのバッテリー切れで試合の様子を撮ることが出来ませんでした。


Hibikino-Musashi 5 - 0 KOOGEY-RV

AIBOが乗ったゴールキーパーが印象的でした。

震災の影響でカメラが届かなかったらしいですが、自己位置の精度が高くて驚きました。


2試合目はFC-Soromonsとの試合です。


Hibikino-Musashi 4 - 0 FC-Soromons

スピードは参加チームの中でもトップレベルだったのではないでしょうか。

素早い動きに翻弄されてしまいました。


予選最終戦はDU - STとの試合です。

Hibikino-Musashi 4 - 0 DU-ST

攻撃時の動きを担当しているhiraoとしては、守備力の高さに驚きました。

特にゴールキーパーが印象的でした。


本日は決勝トーナメントです。

順位が気になりますが、エキシビションマッチも楽しみです。

2011/05/03

ジャパンオープン予選1日目

お疲れ様です。Shinpukuです。

今日から予選が始まります。

最初はWinKITとの試合です。


Hibikino-Musashi 1 - 0 WinKIT

うーん、もう少し調整が必要ですね。

次はThe Nishikeyとの試合です。


Hibikino-Musashi 7 - 0 The Nishikey

だいぶいい感じになりました。

明日は予選2日目です。

2011/05/02

調整中

お疲れ様です。Shinpukuです。

今日は調整日です。

早速、ロボットを組み立て、行動の再チェックを行います。

明日はいよいよ本番です。

初戦はWinKITとの試合ですので、気合を入れて調整します!

でも今日は中型リーグ飲み会があるのでとりあえず飲みます。


酒だ、酒だーーーー!

ジャパンオープンまであと1日


2011/05/01

大阪に行ってきます

おはようございます。Shinpukuです。

これから大阪に向かいます。



フェリーでは得にすることも無いので、みんなで久しぶりにゲームをして遊んでいます。


明日の朝には大阪港に着くそうです。

ジャパンオープンまであと2日