2012/04/28

大会初日 2日目終了

オランダからお伝えしております.
アドバイザーのtakemuraです。
現在,大会2日目が終了しました.

結果は、・・・・残念ながら全敗(6敗)と厳しい戦いをしいられています。

初日は,いろいろな修正点を見つける事で手一杯でしたが,
2日目からは多少動きも良くなってきています.


しかし,世界の壁は非常に厚くなかなか得点が遠い状況です.

明日、残り2試合全力でがんばります.

You stream で大会の様子がありますので,是非ご覧になってみてください.

http://www.robocupdutchopen.org/home


それでは,オランダの様子をアップロードしておきます.
残り2試合全力でがんばります!

ご声援よろしくお願いします。





2012/04/24

DutchOpenまで@0日!

おはようございます。
テクニカルリーダーのtakenakaです。
とうとう、オランダに出発する時が着ましたね。
3:00に集合し、7:00の飛行機でオランダに向かいます。
今年のメンバーは海外旅行経験者が少ないので心配ですが
まあ、大丈夫でしょう(適当なのではなく、信頼していると取ってください。

ロボット5台と予備部品などは、ダンボールとスーツケースに入れてもって行きます。
荷物が11個、総重量250kg程度になりました。
これを運ぶとなると大変です;;


ロボット達が、いないので、倉庫がさびしいですね。
ちょっと、準備の段階で散らかってしまったので掃除が必要です・・・



さて、次に福岡に帰ってくるのは5月7日の日本大会終了後ですね。
Dutch Open、Japan Openともに良い結果が残せるよう全力でがんばりますので
何卒、応援のほど宜しくお願いします!

2012/04/22

DutchOpenまで@2日

こんばんは
テクニカルリーダーのtakenakaです。今年は、ゴーリーもやっています。
DutchOpen開催まで、あと2日。
ついに、作業終了予定日となりました。

やっと、ゴーリーアームの改修が完了しました。
白線認識向上のために、位置を少し後ろに下げただけですが...
改修前 ゴーリー
改修後 ゴーリー
見栄え的にも、性能的にもよくなりましたね。

あとは、マザーボードが実に5年ぶりくらいに新しくなりました。
P板で作り直したので、見栄え的にも格好いいですね!
完成によろこぶ担当者の様子
「新型がふえるよ。」
「やったね、Hibikino-Musashi!」
もちろん、ソフト班の調整にも余念はありません。
今年もShinpukuさんの作り上げたプレイヤーたちが、大活躍してくれるでしょう!


ハードウェアは、電装系の改修をテーマに信頼性・安定性向上に取り組んでいます。


作業終了予定日である今日は、ロボット全台を使った最終調整を行う予定です。

現在、メンバー5名と例年より人数が少ないですが、その分チーム一丸となってよい結果が残せるよう頑張っております。





2012/04/11

今年度の大会(予定)

お疲れさまです。マネジメント担当Shinpukuです。

今年度、私たちは2つの大会に出場します。

まず、4/25(水)~4/29(日)にオランダのアイントホーフェンにて開催されるオランダオープン。

そして、5/1(木)~5/5(土)に大阪工業大学で開催されるジャパンオープンです。

チームも新体制となり、試合に向けてロボットの調整を進めています。

2大会連続出場という今までにないギリギリのスケジュールですが、全力で挑みたいと思います!