OpenCV 2.4.0リリース

お久しぶりです。マネジメント時々プログラミング担当Shinpukuです。

いつの間にかOpenCV2.4.0が公開されていましたね。

これから画像処理をやるという人にとっておそらく一番苦労するのは「OpenCVの導入」でしょう。

Hibikino-MusashiではOpenCVをVisual Studioで動かしているのですが、初心者にいきなりライブラリのビルドをさせたり、Visual Studioのオプションを操作させたり、環境変数を追加させたりすることは難しいと思います。

そこで、必要なもの(DLL等)を全て入れたオールインワンパッケージのサンプルを作りました。
もちろん、ヘッダやライブラリへのパスも設定済みです！

早速、サンプルをダウンロードしてみましょう。

OpenCV2.4.0サンプルをダウンロード

「build\vs20xx\test.sln」を開く→「F5」を押す→画像が表示されればOKです

Visual Studioがインストールされた環境であれば問題なく動くと思います。対応しているバージョンは2005、2008、2010です。

RoboCup Japan Open 2012 Osaka

ロボカップジャパンオープン2012大坂(5/3～5/5、大阪工業大学 大宮キャンパス)に参加しました。

試合では、今年から実装されたインプレイ中のパスを披露し、これまでにない戦略的なプレーを進めていきました。

結果は7戦全勝でジャパンオープン5連覇を達成しました。

オランダからの連続出場となり、過密なスケジュールではありましたが、メンバー全員の努力の結果、このような素晴らしい成績を残すことができました。

現段階では世界大会への参加は未定ですが、世界のチームと渡り合えるよう、チーム一同、努力をしていきたいと思います。

Dutch Open 最終日

こんばんは
テクニカルリーダー兼ゴーリー担当のtakenakaです。

5日間にわたるDutch Openが終わりました。
結果は5チーム中5位と、現状の課題を改めて実感することとなりました。

しかしながら、新規メンバーが多く、経験が少ない中みんな十分に頑張ってくれていたと思います。

ビールを飲みながら作業をするフリをするソフト・機械担当者。

今回も、ソフトリーダーであるShinpukuさんにはお世話になりました。

専門的なことだけでなく、慣れない海外での生活で

武村先生とアミール先生に助けていただき大変感謝しております。

Dutch Open 2012結果

8戦8敗　2得点33失点
今大会で優勝したTech Unitedとは一戦目は1-13で大敗をきしてしまいましたが、
最後には0-3に押さえるまでロボットの動きを向上させることができました。


明日から開催される日本大会にむけて
今大会で見つけた課題を解決し、よりよい結果が報告できるよう
取り組む所存でございます。
それでは、大阪工業大学で開催されるロボカップジャパンオープンでお会いしましょう！
皆様にお会いできる日を心待ちにしております。

日本に帰り着いて喜ぶメンバーの図