2009/02/06

距離校正はつらいよ(1)

みなさん、お久しぶりです。

ソフト班Shinpukuです。

新年最初の投稿です。

今更「明けまして~」とか書いても何だか変な気がするので、早速ですが技術的なことをお話します。

ロボットに搭載されている全方位カメラの特性についてです。



オレンジのボールがどの方向にあるかはわかりますよね?

では距離はどうでしょう?

およそ1m、かな?程度にしかわからないと思います。

そう、それなんですよ。

これを解決するのが距離校正なのです。

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