みなさん、こんにちは。
先月の「ひびきの祭」デモは大盛況のうちに終了しました。
ご来場いただいた皆さま、本当にありがとうございました。
さて、当ブログでは、これまでHibikino-Musashiのロボットの活躍やデモの様子などをお送りしてきましたが、
「ロボットって どうやって動いているの?」
「プログラムってなに?」
と、興味を持ってくださった方もきっと多いことと思います。
そこで今回はロボットのプログラムについてご紹介します。
まずはこちらの動画をご覧下さい。
ロボットの中心にはノートPCが入っています。
私たちは、このノートPCにプログラムを入れてロボットを動かしています。
プログラムは大体10,000行ぐらいですね。言語はC++です。
内容は大きく分けると、
・行動
・画像処理
・通信
・シミュレータ
の4つです。ソフト班メンバーが分担して作っています。
今日から1週間にわたって、Hibikino-Musashiのプログラムを紹介していきます。
次回は「行動」プログラムについてお送りします。
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