2009/12/01

Hibikino-Musashiのプログラム(1)

みなさん、こんにちは。

先月の「ひびきの祭」デモは大盛況のうちに終了しました。

ご来場いただいた皆さま、本当にありがとうございました。

さて、当ブログでは、これまでHibikino-Musashiのロボットの活躍やデモの様子などをお送りしてきましたが、

「ロボットって どうやって動いているの?」
「プログラムってなに?」

と、興味を持ってくださった方もきっと多いことと思います。

そこで今回はロボットのプログラムについてご紹介します。

まずはこちらの動画をご覧下さい。



ロボットの中心にはノートPCが入っています。

私たちは、このノートPCにプログラムを入れてロボットを動かしています。

プログラムは大体10,000行ぐらいですね。言語はC++です。

内容は大きく分けると、
 ・行動
 ・画像処理
 ・通信
 ・シミュレータ
の4つです。ソフト班メンバーが分担して作っています。

今日から1週間にわたって、Hibikino-Musashiのプログラムを紹介していきます。

次回は「行動」プログラムについてお送りします。

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