距離校正はつらいよ（1）

みなさん、お久しぶりです。

ソフト班Shinpukuです。

新年最初の投稿です。

今更「明けまして～」とか書いても何だか変な気がするので、早速ですが技術的なことをお話します。

ロボットに搭載されている全方位カメラの特性についてです。



オレンジのボールがどの方向にあるかはわかりますよね？

では距離はどうでしょう？

およそ1m、かな？程度にしかわからないと思います。

そう、それなんですよ。

これを解決するのが距離校正なのです。