世界大会2008 10日目

この日は一日空きがあったためので
留学生の王さんの案内で観光へ行きました。

バスで杭州の見学を行いました

世界大会2008 9日目

今日は決勝戦でした。
結果は
1位　CAMBADA
2位　Tech　United
3位　Tribots

という結果でした。

その後フリーチャレンジが行われました。
ひびきのムサシは
Wiiリモコンを用いたレフェリーのシステムと
ロボットの安全に関する提案を行って
4位の成績をいただきました。

世界大会2008 8日目

2次予選の続きです

2次予選2日目
vs CAMBADA(ポルトガル) 0:2　負け
このチームも今大会目立っているチームです。
コーナーキックからのパス、正確なループシュートが特徴です。
この試合でもこちらが得点できず、
相手に隙を突かれて失点という形でした。

vs Strive(中国) 4:0　勝ち

この試合で2次予選勝ち抜けが決まりました。

準々決勝リーグ
3チームで総当たりして、勝った2チームが決勝トーナメントへ上がれます

vs Tech United(オランダ) 1:1　引き分け
このチームと3回目です。
ついに得点を上げ、引き分けることができました。
最初はかなり実力差を感じましたが、
ひびきのムサシの調整力でついに追いつきました。
もう少しで本当に勝てそうだったので、
悔しい結果でした。

vs COPs(ドイツ) 0:2
去年3位を争ったCopsと対戦です。
残念ながら失点してしまい、
得点ができなかったため敗退です。

結果から、準決勝リーグで3位になってしまったため敗退が決まりました。
今大会はベスト6という結果で終わりました。

世界大会2008 7日目

今日は2次予選1日目でした
結果は次のようになりました。

vs Tech United(オランダ) 0:1　負け
2回目の対戦です。
今回は、前回よりも格段にいい動きをしました。
しかし、隙を突かれて失点、、
得点さえすれば、勝てそうですが、残念です。

vs SCUT(中国) 4:0　勝ち

この試合で2次予選勝ち抜けが決まりました。

世界大会2008 6日目

今日の結果です。

vs Jiaolong(中国) 5:0 勝ち
vs Strive 3:0(中国) 勝ち
vs ADORO(イラン) 3:0 勝ち

今日対戦したチームはヨーロッパのチームと比べて
あまり動いていません。
Hibikino Musashiの動きは徐々に良くなっています

世界大会2008 5日目

試合がついに始まりました。

大戦結果は次の通りです。

vs MRL (イラン) 1:1　引き分け
イランチームと初の試合です。
我々のロボットの動き、敵の動き、ともにまだ完成していないようですが、
両チームとも、しっかり自己位置が出ていて、試合らしい試合でした。
敵のラフプレーでロボットがひっくり返ったりと、ドキッとする場面もありましたが、
故障もなく、無事に試合が終わりました。

vs Tech United (オランダ)　0:3 負け
このチームは今大会で一番目立っているチームです。
何といってもキックが強いです。
去年も強豪チームでしたが、すべてロボットを作り変えてきています。
きれいです。
試合ですが、動き、チーム行動自体は引けをとっていません。　
自己位置の精度も負けていないですが、
こちらはなかなかシュートを打たなかったり、
打っても方向がずれていたりして、なかなか得点できません。
一方、TechUnitedの方は強烈すぎるシュートで、
確実に得点を決め、結局3失点という結果でした。

vs Tribots(ドイツ) 0:2 負け
去年の優勝チーム、お馴染みのトライボットです。
このチームは見た目的には去年と変化ありませんが、
ゴールの色が無くなったのにあの完璧な自己位置はさすがです。
ディフェンスが完璧なので、なかなか得点が奪えず、
逆に相手には得点を許してしまいました。

送信者 Hibikino-Musashi

世界大会2008 4日目

この日は調整、テクニカルチャレンジでした。

いよいよ明日から試合なので本番に向けてミスのないように調整を行いました
周りのロボットが動き始めるにつれ
ほかのチームの進歩をひしひしと感じ始めました。。

テクニカルチャレンジは、色なしゴール、色ありゴールで、
ボールをキャッチしてシュートというチャレンジです。
Hibikino Musashiチームは、同様のチャレンジで、
去年の世界大会で優勝、今年の日本大会で2位の成績を残しています。

今年も、優勝を目指して頑張りましたが、
ロボットのカメラ系統のトラブルのため、調整が間に合わず、
得点出来ないという結果になりました。
残念ですが、試合で取り返したいと思っています。


夜は日本料理のお店へ。


寿司？？


刺身どんぶり？？

世界大会2008 3日目

ついに会場入りしました
会場はホテルからバスで30分程度のところです



会場はとても広く、中型リーグのコートが3コートもあります


ミーティング中。。。


ロボット無事到着！！
手続きご苦労様でした。
ここから機械班を中心に、皆で急いで組み立てます


調整中。。。
あまり問題なくうごきました

世界大会2008 2日目

今日は上海から蘇州へ移動です
バスで2時間ぐらいでした

ホテル着。ロボカップ歓迎の看板がありました


蘇州の古い庭園へ観光に行きました

世界大会2008出発

いよいよ世界大会に出発します
今年は中国の蘇州というところでの大会です。



福岡空港から出発しました



上海空港着！すごく大きいです




中国では今オリンピックがかなり盛り上がっているようです

工事中が多いです
上海の街。
東京より人が多いです。
巨大なビルがたくさんあって夜景が綺麗でした

出国前々夜

明後日には中国へ出発します。

今年こそ優勝したい。

がんばってきます。