最終チェック！

お疲れ様です。Shinpukuです。

今日はロボットの行動プログラムの最終チェックです。

ボールに向かう→ドリブル→シュートといった攻撃の一連の動きを見ます。

シュート条件については現地で少し調整したいと思います。

ゴーリーの行動も問題がないかチェックします。

セットプレイでの動きは、自己位置やボール位置推定の改良でかなり良くなったと思います。

本番でもうまくいくでしょうか？

ジャパンオープンまであと4日！