今年の画像処理

お疲れさまです。ソフト班Shinpukuです。

今年から赤ボールが廃止され、黄色ボール（青色ボール）が新たに使用されます。

このルール改正により、画像処理のプログラムも少し手を加えています。基本は以前と一緒ですので、まぁ、問題ないでしょう。

重要なのは自己位置です。特にセットプレイは自己位置が正しく出ていないと失敗してしまいます。

今年の自己位置プログラムは良い出来だと思います。

↑フィールドの外に出てもちゃんと自己位置が出ています

現地のコンディション次第なので、今はまだよくわかりませんが...

いや、でも今年のはなかなか良い出来ですよ！

ジャパンオープンまであと6日！